Мистра занимает крутое предгорье на северных склонах горы Тайгет в 6км от Спарты. Замок на вершине холма был основан в 1249 году франкским лидером Вильямом II де Виллеардуином. После 1262 года он перешел под византийский контроль, а в середине 14-го века стал резиденцией Мореаса. В 1448 году последний император Византии Константин XI Палеолог был коронован в Мистре. В 1460 году холм был захвачен турками, а в 1464 году Сигизмондо Малатеста из Римини сумел захватить город, но не замок. В течение короткого периода Мистра попала под контроль венецианцев (1687-1715), но снова была захвачена турками. Это был один из первых греческих замков, которые были освобождены в 1821 году. Основание современной Спарты царем Отто в 1834 году ознаменовало конец жизни старого города.